[实用新型]一种机械手抓取装置有效
| 申请号： | 202021053076.8 | 申请日： | 2020-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN212193145U | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 唐怀国;唐彬富;朱安宇;唐云红;鲁东明 | 申请（专利权）人： | 威海匠一塑胶模具有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 威海恒誉润达专利代理事务所(普通合伙) 37260 | 代理人： | 吕志彬 |
| 地址： | 264207 山东省威海市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械手技术领域，尤其为一种机械手抓取装置，包括机械手，机械手的左端面固定连接有导轨架，机械手的下端面固定连接有配电箱，机械手的上方活动连接有缓冲块，机械手的左侧设置有传送带，导轨架的前端面固定连接有导轨，导轨架的外侧活动连接有两个手臂结构梁，两个手臂结构梁的上端面固定连接有线架B，两个手臂结构梁的左侧固定连接有后退限位块，手臂结构梁的下端面固定连接有夹具，手臂结构梁的右侧固定连接有导杆，手臂结构梁的前端面固定连接有探测器A，使用时通过缓冲块的移动带动了导轨架的移动，通过导轨架的外侧壁的手臂结构梁来将注塑品进行移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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