[实用新型]一种植保油电混合无人机起落支脚装置有效
| 申请号: | 202021047766.2 | 申请日: | 2020-06-09 |
| 公开(公告)号: | CN213139125U | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
| 发明(设计)人: | 杨增汪 | 申请(专利权)人: | 江苏网智无人机研究院有限公司 |
| 主分类号: | B64C25/58 | 分类号: | B64C25/58;B64C25/32;B64D47/08 |
| 代理公司: | 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 | 代理人: | 董存壁 |
| 地址: | 221415 江苏省徐州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本实用新型属于无人机技术领域,公开了一种植保油电混合无人机起落支脚装置;支脚的上方焊接连接有伸缩内杆,伸缩内杆上方连接有伸缩外筒,伸缩外筒穿过无人机底板连接转动电机;支脚的下方胶连有并列排布的抓地爪;转动电机的输出轴通过套装的齿轮与伸缩内杆上端的直齿啮合连接;转动电机的上方连接有单片机,单片机通过导线连接转动电机;无人机底板上通过螺栓固定有倾角传感器,倾角传感器通过导线连接单片机;无人机底板下方通过螺栓固定有摄像头,摄像头通过导线连接单片机。本实用新型结构简单,通过转动电机可以控制伸缩内杆的伸缩,进而实现支脚的伸缩,避免了因地面不平原因造成无人机降落产生歪斜的情况,实用性强,可推广使用。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 植保 混合 无人机 起落 装置 | ||
【主权项】:
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