[实用新型]侧平剪一体式树篱修剪机械手有效
申请号: | 202021037133.3 | 申请日: | 2020-06-09 |
公开(公告)号: | CN211129064U | 公开(公告)日: | 2020-07-31 |
发明(设计)人: | 李宝清 | 申请(专利权)人: | 烟台方程机械技术有限公司 |
主分类号: | A01G3/04 | 分类号: | A01G3/04;B25J5/00 |
代理公司: | 烟台双联专利事务所(普通合伙) 37225 | 代理人: | 申国栋 |
地址: | 264003 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种侧平剪一体式树篱修剪机械手,包括底座和通过转动连接方式安装在底座上的转动平台;所述转动平台上安装有第一机械臂和第二机械臂,还安装有用于控制机械臂起落的第一起落伸缩油缸和第二起落伸缩油缸;所述第一机械臂的末端安装有第一旋刀总成,所述第二机械臂的末端安装有第二旋刀总成。本实用新型配备两组机械臂及旋刀总成,两台机械臂都可起落,旋刀总成部分可摆动,既可以单独进行平剪或侧剪,也可以平剪与侧剪同时进行,显著提高了修剪效率,同时非工作状态下不会影响车辆的正常行驶。 | ||
搜索关键词: | 侧平剪一 体式 树篱 修剪 机械手 | ||
【主权项】:
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