[实用新型]全自动垄作式草莓采摘机器人有效
| 申请号： | 202021034788.5 | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN212278922U | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 段利英;马进杰;曹鹏鹏;段鑫荣;李晓荣;李子文 | 申请（专利权）人： | 湖北三峡职业技术学院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D67/00;A01D69/02;A01D91/04;B25J11/00;B25J15/08;B25J18/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 李登桥 |
| 地址： | 443000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了全自动垄作式草莓采摘机器人，移动底盘装置上安装有用于控制机器人移动路径的自动循迹装置；所述移动底盘装置的顶部通过多根支撑立柱支撑安装有顶板，所述顶板的顶部两侧对称安装有多自由度机械臂，所述多自由度机械臂的末端安装有用于对草莓采摘的机械手；所述多自由度机械臂的两侧并位于顶板的顶部对称布置安装有丝杠机构，所述丝杠机构上安装有用于盛放草莓的草莓存储框，所述顶板上安装有用于识别草莓的果实识别检测装置。此采摘机器人能够实现草莓的自动化采摘，有效的降低作业人员的劳动强度，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动 垄作 草莓 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖北三峡职业技术学院，未经湖北三峡职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202021034788.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种组合式温度传感器
- 下一篇：拉伸限位弹簧
