[实用新型]一种微型常开式单侧定位手指夹爪有效
| 申请号： | 202021030227.8 | 申请日： | 2020-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN213217042U | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 王绍凯;李想;陈朋;李德峰;李建英 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院 |
| 主分类号： | A61B5/153 | 分类号： | A61B5/153 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;宋亚楠 |
| 地址： | 528429 广东省中山市翠亨新区哈*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种微型常开式单侧定位手指夹爪，包括：固定座、固定夹爪、活动夹爪、线圈、拉伸弹簧、弹簧挡板和活动轴；固定夹爪固定于固定座的一侧；活动夹爪包括夹持部和L型部；夹持部与固定夹爪相对；L型部的一端与夹持部相连，L型部的转角处铰接于固定座，L型部的另一端与活动轴的一端二者之一开设有长条孔，另一者固定有销钉；销钉位于长条孔内；活动轴的另一端贯穿固定座，且活动轴的另一端与弹簧挡板螺纹连接；拉伸弹簧的两端分别与弹簧挡板和固定座连接；线圈套在活动轴外，且线圈固定在固定座上，线圈内壁与活动轴之间具有间隙；位于线圈内的活动轴为铁芯。本公开能确保夹爪工作时的夹紧位置的一致性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微型 常开 式单侧 定位 手指 | ||
【主权项】：
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