[实用新型]螺丝锁付装置及其适用的机械手臂

摘要

一种螺丝锁付装置及其适用的机械手臂，螺丝锁付装置，包含起子模块、驱动模块、伸缩模块以及螺丝供应模块。起子模块包含套管组件及螺丝起子。套管组件包含第一端部。螺丝起子设置于套管组件内。螺丝供应模块包含本体及与本体连接的活动件。本体包含相连通的第一穿孔及第二穿孔，且受伸缩模块控制，通过第一穿孔在相对于套管组件的第一位置及第二位置之间位移。于螺丝供给状态时，螺丝供应模块位于第一位置，螺丝由第二穿孔导入并被邻近第一端部的活动件乘载。于螺丝锁付状态时，螺丝供应模块位于第二位置，活动件远离第一端部，螺丝位于第一端部并与螺丝起子相抵触。