[实用新型]一种机器人的定位抓取机构有效
| 申请号： | 202021006259.4 | 申请日： | 2020-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN212683987U | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 马春各 | 申请（专利权）人： | 芜湖欧蓝电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 赵荣 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机器人的定位抓取机构，包括安装座和调节机构,所述安装座的下端面设置有固定架，所述调节机构设置在安装座的下端面，所述调节机构由液压伸缩杆、连接板、齿轮板、安装轴、传动环和齿轮槽组成，所述安装座的下端面设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的下端设置有连接板，所述连接板一侧的侧面设置有齿轮板，所述固定架的下端活动设置有安装轴，所述安装轴外侧壁设置有传动环，所述传动环外侧壁设置有齿轮槽，所述齿轮板和齿轮槽啮合连接。本实用新型结构简单，能够顺时针和逆时针旋转九十度对抓取的物品进行输送，更加符合机器人抓取物品输送时的需求，同时快速可靠的抓取金属物品和放下金属物品，提高机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 定位 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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