[实用新型]一种五金零部件的机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种五金零部件的机械手装置，具体涉及机械手领域，包括底座，所述底座的顶部固定安装有支架，所述支架的顶部固定安装有工作台，所述底座的顶部固定安装有固定块，所述固定块的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的外部活动套装有套管，所述套管靠近所述工作台的一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一侧固定安装有减震箱所述减震箱的底部固定连接有拉力传感器。本实用新型通过设置控制器、电磁铁、滑杆以及第二弹簧，使得机械手工作的过程中，控制器控制电磁铁通电产生磁力，进而对滑杆产生作用力，使得滑杆靠近电磁铁，进而对五金零部件进行夹取，在夹取完毕后，控制器控制电磁铁断电，磁力消失。