[实用新型]一种桌面式全自动点胶机用机械手有效
申请号: | 202020988768.5 | 申请日: | 2020-06-03 |
公开(公告)号: | CN212883337U | 公开(公告)日: | 2021-04-06 |
发明(设计)人: | 庞承朋 | 申请(专利权)人: | 苏州一诺机器人有限公司 |
主分类号: | B05C13/02 | 分类号: | B05C13/02 |
代理公司: | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人: | 季栋林 |
地址: | 215000 江苏省苏州市吴*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种桌面式全自动点胶机用机械手,涉及点胶机技术领域,为解决现有的点胶机只能进行直上直下的点胶操作,对于物料侧边的缝隙,不能进行点胶,极大的影响产品的质量的问题。所述底部安装板的上端安装有安装主轴,所述安装主轴与底部安装板焊接连接,所述安装主轴的上端安装有第一支架,所述第一支架与安装主轴通过螺钉连接,所述安装主轴的上端安装有第一DD直驱电机,所述第一DD直驱电机与安装主轴通过螺钉连接,所述第一DD直驱电机的内部安装有传动轴,所述传动轴与第一DD直驱电机通过胀套连接,所述传动轴的上端安装有固定板,所述固定板与传动轴焊接连接,所述传动轴上端的外部安装有旋转柱。 | ||
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