[实用新型]机器人上甑料斗机构有效
| 申请号： | 202020986880.5 | 申请日： | 2020-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN212449777U | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 刘超;杨艺;张栗寅;熊振华;盛鑫军 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B65G69/04 | 分类号： | B65G69/04 |
| 代理公司： | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487 | 代理人： | 郭晶晶 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人上甑料斗机构，包括电机、转盘、连杆、连接杆、连接架和料斗，电机安装在电机架的一端，电机的输出端贯穿电机架与转盘的上端中心固定连接，转盘的下端偏心转动连接有连杆，连杆设置在料斗上，连杆的两端分别相对料斗转动连接，电机架的另一端上部与连接杆固定连接，电机架的另一端下部相对连接架转动连接，连接架固定在料斗上。本实用新型结构简单、通过连杆将电机的持续单向转动转化为料斗的水平往复摆动，与采用电动气缸驱动相比，能够保证料斗水平往复摆动更加平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 料斗 机构 | ||
【主权项】：
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