[实用新型]一种新型实用机械臂装置有效
申请号: | 202020968258.1 | 申请日: | 2020-06-01 |
公开(公告)号: | CN212706772U | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 李晓琪 | 申请(专利权)人: | 无锡朗琦金属科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/12 | 分类号: | B25J9/12;B25J18/00 |
代理公司: | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人: | 李敏 |
地址: | 214000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种新型实用机械臂装置,包括槽座,槽座的上、下侧板之间转动支撑有第一丝杆和第二丝杆,第一丝杆的顶端与伺服电机的输出轴固连,第一丝杆的杆体固定有第一齿轮,第二丝杆的杆体固定有与第一齿轮相互啮合的第二齿轮,第一丝杆和第二丝杆的外侧共同套设有驱动块,驱动块的一端固定有导向滚轮,导向滚轮能够沿槽座的腹板内壁进行竖直滚动,驱动块的另一端固定有第一支撑臂,第一支撑臂的外端转动连接有第二支撑臂。本实用新型设置有两根传动丝杆,并创新设计了驱动块,当其中一根丝杆出现传动故障时,松开故障丝杆两侧的滑块,旋紧另一根丝杆两侧的滑块即可完成切换,操作方便,便于修理维护。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 实用 机械 装置 | ||
【主权项】:
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