[实用新型]一种具有底盘保护装置的问询机器人有效
申请号: | 202020962773.9 | 申请日: | 2020-05-30 |
公开(公告)号: | CN212471515U | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 孙传武 | 申请(专利权)人: | 北京华夏诚智安全环境技术有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B62D57/02;B25J19/00 |
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地址: | 100089 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种具有底盘保护装置的问询机器人,涉及机器人的技术领域,为解决机器人行进是杂物容易进入机器人底盘内的技术问题;其包括外壳,外壳的下方设置有底座,底座上设置有用于驱动问询机器人移动的驱动机构,所述底座上还设置有用于对底座进行保护的保护机构,所述保护机构包括水平设置在底座下方的转轴,转轴的两端分别垂直固接有一主动锥齿轮,两个主动锥齿轮镜像设置;每个锥齿轮上啮合有一从动锥齿轮,从动锥齿轮上同轴固接有一清扫轮,清扫轮下表面设置有刷毛,转轴上设置有用于驱动转轴转动的驱动组件。本实用新型具有减少杂物进入机器人底座内的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 底盘 保护装置 问询 机器人 | ||
【主权项】:
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