[实用新型]辅助老人起卧床

摘要

辅助老人起卧床，包括背部抬升机构，包括底座、背板起升部以及背板；扶手联动升降机构，设置于背部抬升机构的前部，包括坐板、扶手联动装置和扶手，坐板后部与背板的前部铰接，坐板的两侧各设有一滑槽；扶手联动装置包括滑动部和起升部，滑动部的顶部安装扶手，底部插入滑槽内；起升部的前端固装在腿板下放机构的后部，后端向上翘起形成顶起端；腿板下放机构，设置在扶手联动升降机构的前部，包括腿板、多级传动连杆组件、气弹簧和水平推动装置；以及控制机构，包括控制器和人机交互装置。本实用新型的有益效果是：利用模块化床板、多个连杆机构，通过步进电机驱动，实现整体从背板、腿板到扶手一体化联动。