[实用新型]一种盾构机用检查机器人系统有效
| 申请号： | 202020950324.2 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN212399599U | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 刘飞香;邵济舟;曾华;朱晨;马建兵;何韬;黄春霞 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/04;B08B3/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 万双艳 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种盾构机用检查机器人系统，包括：机器人存储舱，固定于盾构机主机上，包体舱体和与所述舱体活动连接以将所述舱体的舱口封闭的闸门；检查机器人，活动设置在所述机器人存储舱内，所述检查机器人能够由所述舱口伸出及缩回，所述检查机器人的前端具有用于冲洗刀头的第一冲洗装置；第一视觉装置，设置于所述检查机器人的前端，用于获取图像信息；控制系统，与所述检查机器人、所述闸门及所述第一视觉装置均电连接。应用本实用新型提供的盾构机用检查机器人系统，可以代替人工在开挖仓内进行操作，实现开挖仓内观察、清除泥饼等操作的无人化。既能提高施工效率，节约成本，又能提高施工人员安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 盾构 检查 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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