[实用新型]主被动三维成像实时处理系统有效
| 申请号： | 202020940914.7 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN212515897U | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 李传荣;贺文静;潘苗苗;胡坚;李子扬;黎荆梅;周春城;韩雅兰;姚强强;陈林生;朱运维;何锐斌 | 申请（专利权）人： | 中国科学院空天信息创新研究院 |
| 主分类号： | G06T1/20 | 分类号： | G06T1/20;G01C11/00;G01S7/497 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 孙蕾 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种主被动三维成像实时处理系统，包括：PS端，通过外部接口控制器与外设端相连，利用串行处理器实现并行性较低的运算，所述PS端，包括：系统初始化模块；数据预处理模块；激光测距数据误差改正模块；光学影像数据处理模块；PL端，通过AXI总线与所述PS端相连，利用可编程逻辑实现高度并行化的运算；所述PL端，包括：两个DMA控制器，分别为第一DMA控制器和第二DMA控制器；大地坐标解算模块，与第一DMA控制器相连；高斯投影模块，一端与所述大地坐标解算模块相连；共线方程解算模块，与所述第二DMA控制器相连。对主被动三维成像处理方法和流程进行合理划分。 | ||
| 搜索关键词： | 被动 三维 成像 实时处理 系统 | ||
【主权项】：
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