[实用新型]一种叉车

摘要

本实用新型公开了一种叉车，包括：车体、若干个激光雷达、深度传感器、后置深度摄像头；其中：车体的前端设置有操作台；若干激光雷达分别设置在操作台前端两侧，且激光雷达与地面具有一个预定高度，用于在预设扫描范围内扫描所述叉车的前面及两侧的环境；深度传感器设置在操作台的前端，在左右方向上所述深度传感器位于两侧的激光雷达之间，用于采集叉车周围的静态物体或物理环境中的移动物体以进行视觉避障；后置深度摄像头设置在操作台的后端中间位置，用于叉车的插取目标并精确定位插取目标的位置。通过本实用新型实施例，可以实现对叉车的位姿以及状态的估计更为准确，提高导航精度，实现避障功能，同时，有利于降低成本。