[实用新型]一种机器人焊接旋转工装

摘要

本实用新型涉及机械焊接技术领域，且公开了一种机器人焊接旋转工装，包括连接力臂，所述连接力臂的一端固定安装有限位环，所述限位环靠近连接力臂的一端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的顶端固定套接有旋转轴，所述旋转轴的顶端固定套接有液压电机。本实用新型通过在限位环的一侧设置一个驱动电机，并将驱动电机底端的旋转轴与液压电机连接，因此只要驱动驱动电机带动旋转轴旋转，使得旋转轴带动液压电机以及其另一端的结构旋转，即可完成角度的调节，简单高效，同时将限位环与固定支撑板活动套接起来，使得固定支撑板在被带动旋转时更加的稳定，不会出现偏移的情况，导致旋转出现较大的抖动，提高了装置的稳固性。