[实用新型]一种码垛用抓手有效
| 申请号： | 202020921014.8 | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN212558451U | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 杨经保;张立;金喆;白建军;马劲鹏;李刚;程田强;张庆 | 申请（专利权）人： | 天津施格自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/03 | 分类号： | B65G57/03;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人： | 张亚娟 |
| 地址： | 300000 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种码垛用抓手，包括压料结构、滑轨结构、托料杆结构、退料结构，所述压料结构包括与所述滑轨结构滑动连接的安装板，所述安装板两侧对称分布有级联气缸，所述退料结构包括退料气缸，所述退料气缸与推板固定连接，所述推板与退料架固定连接，所述退料架与所述滑轨结构滑动连接，所述退料架与退料前挡板、退料后挡板均固定连接。本实用新型的有益效果是，在对不同高度规格的包装箱进行抓取时，可通过级联气缸进行调节，无需拆卸零件；退料时，操作简单，可以确保箱体码垛后各箱体能贴合紧密。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 抓手 | ||
【主权项】：
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