[实用新型]一种管道焊接机器人单排齿轨道及应用该轨道的行进装置有效
| 申请号： | 202020908387.1 | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN212599846U | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 张陈;李耀邦;高建龙;胡钧勇 | 申请（专利权）人： | 润泽天下（天津）科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 安徽专烨知识产权代理有限公司 34194 | 代理人： | 陈静 |
| 地址： | 065009 河北省廊坊*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种管道焊接机器人单排齿轨道，包括轨道主体，所述轨道主体呈规则的矩形，其任一表面均布有至少三个轨道弹片，轨道主体均布有与侧壁垂直的齿孔，所述轨道主体两端通过锁紧机构连接；该单排齿轨道结构简单，安装方便，能适用直线型焊缝和环形焊缝。本实用新型还提供一种管道焊接机器人的行进装置，所述行进装置包括第一安装架、驱动电机、转动轴、传动齿轮、夹紧机构，所述驱动电机与第一安装架连接，所述转轴与第一安装架转动连接，所述传动齿轮通过键和/或花键与转动轴连接，所述第一安装架与底板连接。该行进装置结构紧凑，能有效避免使用过程中出现打滑和偏离预设轨道的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 焊接 机器人 单排 轨道 应用 行进 装置 | ||
【主权项】：
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