[实用新型]一种电磁式末端执行器有效
| 申请号： | 202020874407.8 | 申请日： | 2020-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN212259830U | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 左斌;王佩璋;张少杰 | 申请（专利权）人： | 苏州市职业大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 任晓婷 |
| 地址： | 215104 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种电磁式末端执行器，包括剪臂组件、传动组件、动力组件和固定座，剪臂组件、传动组件和动力组件均固定设置在固定座上且剪臂组件通过传动组件与动力组件传动连接，动力组件包括铁块、电池包和第一弹簧，铁块上包绕有线圈且通过线圈与电池包电连接，第一弹簧套设固定在传动组件的端部并与铁块抵靠设置。本实用新型其应用至水果采摘机器人上，该末端执行器利用电磁原理提供执行器的剪切动力，结构简单，控制可靠，同时执行器的两个剪臂可同时运动且角速度相同，以保证果梗切断效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电磁式 末端 执行 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州市职业大学，未经苏州市职业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202020874407.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种新型的船舶螺旋桨防缠绕装置
- 下一篇：一种便携式电动剪刀
