[实用新型]一种用于工业清洗的爬壁机器人及其支持系统

摘要

本实用新型公开了一种用于工业清洗的爬壁机器人，包括装有强磁轮的车体，所述强磁轮受电机驱动，所述车体内侧周边设有边缘传感器，所述车体中心设有主控箱，所述主控箱的顶部转动连接设有摇臂，所述摇臂的另一端连接设有多用途喷枪；以及爬壁机器人支持系统，包括动力源、控制系统、集成管路和防坠落器，所述动力源连接现场供水管获取水源，所述控制系统位于动力源尾部，所述爬壁机器人位于作业区域通过钢缆连接防坠落器，所述动力源与爬壁机器人通过集成管路连接。本实用新型与现有技术相比的优点在于：可实现在金属壁面上0‑100°自由行走，并通过高压水射流对金属面进行除漆除锈，代替传统人工操作方式，高效清洁安全的完成工业清洗工作。