[实用新型]六自由度液压换刀机械臂有效
| 申请号： | 202020866405.4 | 申请日： | 2020-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN212445291U | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 李建炎;刘红梅;方荣光;陆飞飞;陈鑫伟;刘强强 | 申请（专利权）人： | 南通帆森能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J17/02;B25J18/00;E21D9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226000 江苏省南通*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供六自由度液压换刀机械臂，包括第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节、第六关节、手爪、腕、小臂和大臂，第一关节通过第二关节连接大臂，大臂通过第三关节连接小臂，小臂通过第四关节连接腕，腕通过第五关节连接第六关节，第六关节前端连接手爪，本实用新型设计合理，使用方便，降低盾构机换刀的成本，提高换刀效率与总体施工效率，保证施工过程的顺利进行，有很好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 液压 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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