[实用新型]一种智能取药机器人放药结构有效
| 申请号： | 202020853365.X | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN212981681U | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 杨贤财 | 申请（专利权）人： | 江西仟方智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙) 44646 | 代理人： | 陈彩云 |
| 地址： | 330000 江西省南昌市南昌高新技术产业*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能取药机器人放药结构，包括安装板Ⅰ、放药口、防漏漏斗、输入屏、存储器、控制装置、支撑柱Ⅰ、支撑柱Ⅱ、缓冲装置、整理装置、移动抓取装置、安装架、条码识别器、安装板Ⅱ、下药口、导板、支撑柱Ⅲ、底板、支撑架和传送移药装置；通过防漏漏斗使机器人放药时增大接收范围不至于使药品落出范围以外；通过缓冲装置使药品在落下时进行碰撞保护防止碰撞力量过大使药品损伤；通过整理装置使药品位置移动至便于抓取的位置；通过控制装置、存储器、移动抓取装置和传送移药装置的共同配合使药品稳定放入药架。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 结构 | ||
【主权项】：
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