[实用新型]一种激光雷达有效
| 申请号： | 202020832670.0 | 申请日： | 2020-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN212341439U | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 陈泽雄 | 申请（专利权）人： | 陈泽雄 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 510000 广东省广州市番禺区钟村街汉溪大*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种激光雷达，包括N个激光发射器、多面体棱镜、由N个振镜组成的圆形结构体、电机控制模组，通过各激光发射器发出的激光经旋转的多面体棱镜以及圆形结构体的振镜后形成360°视场上N个360/N°X M°二维扫描光，从而实现混合固态式的360°的三维扫描，将N个激光发射器以圆周等分方式设置，对应多面体棱镜的N个面以及圆形结构体上的振镜进行反射，将水平360°视场分割为N个二维扫描光，在保持高水平分辨率及扫描刷新率不变情况下增加每个垂直角度扫描时长，从而降低圆形结构体上振镜的摆动频率，此激光雷达能够实现混合固态式360°的三维扫描。此实用新型用于检测领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 | ||
【主权项】：
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