[实用新型]一种带有补偿微移结构的工业机器人手爪有效
| 申请号： | 202020814424.2 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN212193209U | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 甘学沛;刘欢;张善燕;陈晶晶 | 申请（专利权）人： | 广州市机电高级技工学校（广州市机电技师学院;广州市机电高级职业技术培训学院） |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广东有知猫知识产权代理有限公司 44681 | 代理人： | 李小波 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带有补偿微移结构的工业机器人手爪，包括工业机器人安装板，所述工业机器人安装板外部安装有机械手推杆，且工业机器人安装板内部开设有定位通孔，并且机械手推杆外端连接有机械手爪主体，所述机械手爪主体为横向“L”型结构，且机械手爪主体水平端内部开设有微移通孔，所述微移通孔内贯穿连接有移动柱体，且移动柱体上下两端外部分别连接有限位块和手爪固定板，所述限位块外侧连接有微移液压推杆，且微移液压推杆底部安装有延伸固定板，并且延伸固定板侧壁上连接有机械手爪主体。该带有补偿微移结构的工业机器人手爪的能够在工件外形少量变化时进行移动补偿，更加方便抓取工件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 补偿 结构 工业 机器人 手爪 | ||
【主权项】：
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