[实用新型]一种水带卷绕自动纠偏装置

摘要

本实用新型公开了一种水带卷绕自动纠偏装置，包括电箱、机架、伺服电机、电缸、滑轨一、滚轴一、轴承座、滚轴二、滑台二、电眼、弹簧、滑台一、滑轨二。待卷水带在被拉到水带卷绕机上之前，先将水带穿过安装在滑台二上的两根滚轴二之间；该水带卷绕自动纠偏装置通过电眼探测滑台一的左边缘位置，经过PID计算，由电缸控制滑台二的位置，可自动纠正水带的跑偏，使水带卷到卷绕机上时边缘排列齐整、美观。该装置不仅无需由工人推拉水带以纠正水带卷绕时的跑偏问题，还克服了普通电眼无法探测呈不规则弧状的大口径橡胶水带边缘的缺陷。本实用新型所述装置构思新颖、操作方便，能显著降低人工成本、提高工作效率和卷绕质量。