[实用新型]一种轮式全驱底盘

摘要

本实用新型涉及智能驱动设备技术领域，具体涉及一种轮式全驱底盘。轮式全驱底盘的驱动模块包括两个驱动模组，每个驱动模组包括两个驱动轮及为两个驱动轮提供驱动力的驱动电机，所述驱动电机位于两个驱动轮之间，每个驱动轮连接有一个同步轮一，所述驱动电机连接有一个同步轮二，同步轮二和两侧的两个同步轮一通过传动装置连接起来。即本方案采用四个驱动轮，且两个驱动电机进行驱动。所以具有该结构的底盘在运动过程中具有较高的稳定性，实现移动设备运行更加流畅稳定，杜绝了底盘运动过程中打滑、漂移、运动控制不稳定性的现象，且生产成本较低。