[实用新型]一种机器人的脖子关节结构有效
| 申请号： | 202020780647.1 | 申请日： | 2020-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN212859466U | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 史超 | 申请（专利权）人： | 深圳国信泰富科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人的脖子关节结构，涉及到机器人技术领域，包括将机器人头部和肩部连接的脖子，所述脖子靠近头部的一端设有驱动头部转动的转动组件，且所述转动组件上设有一用于固定转动角度及姿态的卡齿结构；所述脖子靠近肩部的一端设有驱动头部点头的点头组件，且所述点头组件上设有一限制点头角度的限位件。本实用新型的机器人脖子关节结构能够精确的控制机器人头部的摆动，防止头部摆动过度而造成机器人结构的损伤，且结构简单、体积小、重量轻、成本低，便于拆装和维护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 脖子 关节 结构 | ||
【主权项】：
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