[实用新型]一种高速高海况可下潜的多体无人航行器有效
| 申请号： | 202020764277.2 | 申请日： | 2020-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN212556696U | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 洪晓斌;陈远明 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00;B63G8/22;B63G8/18;B63B1/40 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高速高海况可下潜的多体无人航行器，该多体无人航行器包括：主船体、多个推进子船体、多个侧翼、多个水平舵、尾鳍和通信子船体；侧翼设置在主船体两侧，侧翼一端与主船体连接，侧翼另一端与推进子船体一侧连接，推进子船体另一侧与水平舵连接，尾鳍一端与主船体连接，尾鳍另一端与通信子船体连接，通信子船体与主船体通信连接；推进子船体与通信子船体均连接有推进器；主船体内部还设有压载水舱，压载水舱用于调整船体内的进排水。本实用新型能够实现水上航行、半潜航行和全潜航行的功能，适应高海况下的水上和水下作业需求，并最大限度保持平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高速 海况 下潜 无人 航行 | ||
【主权项】：
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