[实用新型]一种送料取料机械手有效
| 申请号： | 202020753987.5 | 申请日： | 2020-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN213034621U | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 王勇 | 申请（专利权）人： | 沈阳继峰汽车零部件有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/14;B25J15/06 |
| 代理公司： | 沈阳新科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21117 | 代理人： | 史卫民 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种送料取料机械手，包括有机架以及与设在机架上的升降装置，升降装置连接有竖向滑板，机架上设有导轨，导轨与升降滑板连接，竖向滑板滑动连接有横向滑板，竖向滑板设有安装板，安装板连接有气缸，气缸连接有推板，推板与横向滑板连接；竖向滑板连接有铰接座，铰接座铰接有伸缩杆，伸缩杆铰接有连杆，横向滑板设有连接座，连接座转动连接有转接轴，转动轴上端与连杆连接，转动轴下端连接有真空吸盘；通过气缸带动横向滑板左右横向移动，在左右横向移动中，伸缩杆带动连杆绕转接杆转动，进而使得真空吸盘转动，通过真空吸盘的转动可以将物料旋转一定角度后送入下一工位，提高了机械手的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 送料取料 机械手 | ||
【主权项】：
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