[实用新型]上料装置及套PIN装置有效
申请号: | 202020748998.4 | 申请日: | 2020-05-08 |
公开(公告)号: | CN212305786U | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 李俊 | 申请(专利权)人: | 深圳市奥特姆自动化设备有限公司 |
主分类号: | H05K3/00 | 分类号: | H05K3/00;B65G47/91;B65G47/74 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 谢岳鹏 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种上料装置及套PIN装置,包括:备料装置,所述备料装置包括备料平台和调节装置,所述备料平台上能够放置物料,在所述调节装置的作用下,所述备料平台能够分别沿Z轴方向移动和绕Y轴转动;取料装置,所述取料装置包括取料头和转移装置,所述取料头能够取得或放开物料,在所述转移装置的作用下,所述取料头能够分别沿X轴方向移动和沿Y轴方向移动;第一定位装置,所述第一定位装置包括第一图像传感器,所述第一图像传感器能够对所述备料平台上的物料进行拍照定位。本实用新型能够在对FPC进行初步的定位和调整,方便精准地取得FPC。 | ||
搜索关键词: | 装置 pin | ||
【主权项】:
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