[实用新型]一种食用油塑料桶抓取提升设备

摘要

本实用新型涉及食用油塑料桶技术领域，且公开了一种食用油塑料桶抓取提升设备，包括基座，所述基座上方固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机上方固定安装有升降机构，所述升降机构上方固定安装有连接机构，所述伸缩机构的左侧固定安装有后机械臂，所述升降机构与后机械臂之间固定安装有第一液压装置，所述前机械臂下方固定安装有机械卡爪。该种食用油塑料桶抓取提升机构，在现有结构中当机器抓取重物时，机械手臂上升移动会因为重量原因而使头部下沉，而安装两个液压装置，在机器抓取重物，机械手臂向上移动时，两个液压装置相互配合，就能够防止头部下沉，避免机械手臂被卡死。