[实用新型]一种弯管机浮动夹爪机构有效
| 申请号： | 202020734152.5 | 申请日： | 2020-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN212577249U | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 郑红讯;李威;闻华浩;许海峰;陆辰迪;周恒 | 申请（专利权）人： | 武汉思瑞法机器人制造有限公司 |
| 主分类号： | B21D7/16 | 分类号： | B21D7/16;B21D7/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 安曼 |
| 地址： | 430040 湖北省武汉市东*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种弯管机浮动夹爪机构，包括底座，所述底座上安装有空心轴，所述空心轴的端部设有由三块爪瓣构成的管件夹爪，所述空心轴上还套有与管件夹爪相匹配的套管；底座上还安装有驱动机构，用于驱动套管轴向移动；所述爪瓣的端头与空心轴铰接，所述爪瓣与套管之间连接有拉簧，所述拉簧的一端与爪瓣连接并且驱动爪瓣向外张开，所述拉簧的另一端与套管连接并且驱动套管向爪瓣移动。本实用新型通过将拉簧与套管和爪瓣连接，即实现了爪瓣自动张开回位，又驱动了套管靠近夹爪实现夹持钢管；所述爪瓣的上还设有浮动夹持块。本实用新型通过将夹爪设计成可以活动的浮动结构来解决当管件存在误差时无法有效的夹持住管件的问题，增加适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弯管 浮动 机构 | ||
【主权项】：
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