[实用新型]基于机械视觉的太阳翼空间姿态测试装置

摘要

本实用新型公开了一种基于机械视觉的太阳翼空间姿态测试装置。包括可移动底座，垂直设置在可移动底座上的升降杆，在所述的升降杆上设置有上视机械臂；所述的可移动底座上还设置有正视机械臂和侧视机械臂；所述的上视机械臂、正视机械臂和侧视机械臂的自由端端部均设铰接有可转动摄像头；所述的可转动摄像头的镜头边设有激光距离传感器；镜头和激光距离传感器的朝向相同。三个摄像头具备较大的自由度，可通过控制实现摄像头位置的改变，从而消除检测死角。太阳翼空间姿态测试装置整体可以移动，从而可根据需要对太阳翼各角度进行空间位置信息的获取。