[实用新型]一种基于六轴机器人的轮对探伤设备有效
| 申请号： | 202020699908.7 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN212497731U | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 史时喜;周航博;闹加才让;刘志勇;严飞;马森月 | 申请（专利权）人： | 中铁第一勘察设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00;G01N29/04;G01N29/22 |
| 代理公司： | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人： | 李罡 |
| 地址： | 710043*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于六轴机器人的轮对探伤设备，所述设备包括相邻设置的龙门框架和顶紧底座；龙门框架上设置有探伤机器人，为六轴机器人式的机器手，探伤机器人的工具端设置有探伤头；顶紧底座两侧设置有相对布置的顶尖系统，顶尖系统之间的顶紧底座表面设置有放置轮对的导轨。本实用新型能够利用机器人实现快速方便地轮对探伤，有效的利用六轴机器人有限的工作半径，无需借助其它转轮等机构，简化了外部机构，简化了工作流程，节约人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 轮对 探伤 设备 | ||
【主权项】：
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