[实用新型]一种具有防撞机构的工业搬运机器人

摘要

本实用新型公开了一种具有防撞机构的工业搬运机器人，包括行走机构和底板，两组行走机构顶部的中间位置对应安装有顶升座，两组顶升座顶部的两侧分别连接底板底面两侧的中部，底板的顶面固定有托盘，底板一侧竖直焊接有侧板，侧板的外侧面由下到上水平安装有十组开关模块，本实用新型，利用驱动电机驱动丝杆转动，丝杆驱动丝杆螺母定向移动，丝杆螺母带动第一支臂定向水平移动，第一支臂和第二支臂形成剪式结构将底板向上顶升到超过障碍物的高度，障碍物得以穿过底板底部，避免了搬运机器人行走路径上小型障碍物对其的影响，省去障碍物清理的时间，提高了机器人运输货物的效率。