[实用新型]一种基于激光雷达的无人机室内定位系统有效
| 申请号： | 202020638861.3 | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN212300370U | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 疏达;冯作磊;李远 | 申请（专利权）人： | 北醒（北京）光子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G01C21/16;G01S17/88;G01C21/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及基于激光雷达的无人机室内定位系统。本申请包括无人机、设置在无人机上的多个激光雷达、无人机控制系统，设置无人机左、右方向为X轴，无人机前进、后退方向为Y轴，无人机垂直地面方向为Z轴，所述的激光雷达包括X、Y、Z轴雷达，分别用于探测无人机在X、Y、Z轴上的位置，并将数据发予无人机控制系统，所述的无人机控制系统用于处理数据，得出无人机在X、Y、Z轴上的位置，并控制无人机飞行。本申请在无人机上设置多个激光雷达，使用激光雷达对X、Y、Z轴进行探测，计算得出无人机所处位置，并根据实时位置控制无人机飞行，能够准确确定无人机在室内位置，保证了无人机安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 无人机 室内 定位 系统 | ||
【主权项】：
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