[实用新型]一种简易扶正机械手有效
| 申请号： | 202020638011.3 | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN212359676U | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 张建军;王蓉;符仁杰;谢婷 | 申请（专利权）人： | 江苏赛瑞机器人装备有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/24 | 分类号： | E21B19/24 |
| 代理公司： | 南京创略知识产权代理事务所(普通合伙) 32358 | 代理人： | 陈雅洁 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种简易扶正机械手，包括壳体，所述壳体的两侧均设有安装底座，所述壳体的一侧固定连接有抓手，所述抓手的内部设有抓手油缸，所述抓手油缸与壳体内部的主油缸通过活塞杆连接，所述活塞杆上设有防尘罩；通过主油缸带动活塞杆伸出将抓手向前推进至油管处，抓手油缸控制抓手的卡爪张开并抓取油管后复位，被抓取的油管稳定无法晃动，本装置具有一体成型，便于安装，机构运行速度快，定位精准稳定的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 简易 扶正 机械手 | ||
【主权项】：
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