[实用新型]一种用于复健设备的柔性驱动器

摘要

本实用新型涉及康复训练设备和康复训练及问诊领域，公开了一种一种用于复健设备的柔性驱动器。本实用新型提供的柔性驱动器具有高传动透明度、低相对转动惯量的特点，结合磁场定向控制方法，使得该柔性驱动器的输出具备固有柔性，且该驱动器可实现准确的力控输出，用以替代康复训练设备中传统的位置控制驱动器可显著提高安全性，降低成本，增强效果。本实用新型提供的康复训练办法采用力控制方式实现，可用于替代现行康复训练设备所使用的训练办法以增强训练效果。本实用新型还提供了一种交互体验式的问诊办法，借由康复训练设备之间的同步，使得康复专家在问诊过程中以肢体亲身感受到患者状态，从而做出准确判断。