[实用新型]一种模块化柔性机械握爪有效
| 申请号： | 202020606619.8 | 申请日： | 2020-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN212218530U | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 张睿宁 | 申请（专利权）人： | 张睿宁 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12;B25J9/08 |
| 代理公司： | 深圳市润启知识产权代理事务所(普通合伙) 44664 | 代理人： | 唐文波 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种模块化柔性机械握爪，属于机械爪领域，一种模块化柔性机械握爪，包括：固定基板、驱动板、驱动装置、基座以及至少两个握爪组件，所述基座上设置有多个导向柱，所述固定基板固定在所述导向柱的顶端，所述驱动板滑动安装在所述导向柱上；所述驱动装置固定在所述基座上并与所述驱动板连接；所述握爪组件包括柔性握爪和连动杆，所述柔性握爪顶部一端通过所述连动杆铰接在所述驱动板上，另一端铰接在所述基座上；所述柔性握爪设置有夹持部和外侧部，所述夹持部与所述外侧部之间连接有多个一体成型的弓形支撑部。本实用新型一种模块化柔性机械握爪，使用范围广，抓取的物体接触更加牢固，能够适应各式各样的物品抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 柔性 机械 | ||
【主权项】：
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