[实用新型]一种浮空器大型囊体微小泄漏点检漏系统

摘要

本发明为一种浮空器大型囊体微小泄漏点检漏系统，系统包括充气模块、扫描模块、检漏模块、通讯模块、工控显示模块和气瓶，充气模块、扫描模块、检漏模块通过通讯模块与工控显示模块实现命令通讯以及数据传输。本发明的优点是：以不可燃氮氢气体作为示踪气体，安全性高，成本低；以检测传感器检测泄漏气体浓度从而判断囊体表面是否存在漏孔以及漏孔的大小，检测速度快、精度高；通过CCD探头实时图像跟踪标记泄漏点位置，具有泄漏点定位功能；以自动移动的壁面爬行器作为载体，进行囊体表面扫描检测，自动化程度高。