[实用新型]一种可以调整角度的水平钻机换杆机械手有效
申请号: | 202020596356.7 | 申请日: | 2020-04-20 |
公开(公告)号: | CN212218493U | 公开(公告)日: | 2020-12-25 |
发明(设计)人: | 张兴禄;施兴林;梁延 | 申请(专利权)人: | 福建亿钻机械有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B23P19/00 |
代理公司: | 福州科扬专利事务所 35001 | 代理人: | 余榕榕 |
地址: | 364000 福建省龙岩市新罗区西*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种可以调整角度的水平钻机换杆机械手,属于机械手技术领域,包括钻机本体,所述钻机本体的前侧设置有机械手,所述钻机本体的左侧下方设置有前地锚板,所述钻机本体上方设置有钻架,所述钻机本体的下方右侧设置有后支腿,所述机械手的下方设置有托盘,所述钻机本体的前方靠左侧设置有钻杆,本实用新型通过设置包括转动轴、轴承、支起油缸后座、轴承座、旋转座、支起油缸、夹头、渐开线凸缘部、摆臂、齿轮、齿条、翻转油缸和夹紧油缸的机械手,这些结构的相互作用下,实现了该装置角度便于调节的功能,进而便于安装和拆卸钻杆,大大减少了劳动人员的工作强度,操作方便,可实用性强。 | ||
搜索关键词: | 一种 可以 调整 角度 水平 钻机 机械手 | ||
【主权项】:
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