[实用新型]一种无机械差速结构的灵活转向双驱动菱形无人车有效
| 申请号： | 202020591094.5 | 申请日： | 2020-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN212290082U | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 柴伟;彭书礼;易金涛;陈文仲;沈斌;潘铮铮;潘大伟 | 申请（专利权）人： | 重庆瑞普机器人研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D61/04 | 分类号： | B62D61/04;B60K7/00 |
| 代理公司： | 重庆启恒腾元专利代理事务所(普通合伙) 50232 | 代理人： | 万建 |
| 地址： | 402760 重庆市璧山区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无机械差速结构的灵活转向双驱动菱形无人车，包括机器人本体、设置在机器人本体的左侧和右侧且用于驱动机器人本体运动的驱动装置，还包括设置在机器人本体的前侧和后侧的导向轮，所述机器人本体呈菱形结构，所述驱动装置和导向轮分别设置在所述机器人本体的四角位置，所述驱动装置包括两个电机轮，所述电机轮分别设置在所述机器人本体的左侧和右侧，所述电机轮与所述机器人本体连接；所述导向轮通过轮架与机器人本体连接；所述机器人本体上端还安装有安装支架。本无机械差速结构的灵活转向双驱动菱形无人车，具有做功损耗小，转向灵活且造价低，阻力小，越障能力强的优点，无需机械差速机构即可实现原地360°转向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 结构 灵活 转向 驱动 菱形 无人 | ||
【主权项】：
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