[实用新型]一种五指抓握康复训练机器人有效
| 申请号： | 202020589468.X | 申请日： | 2020-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN213099143U | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 方正;陈思媛;刘万山;薛悦榕;陈艺婷;李弘熠;丁天天;何旭博;王宇欣;陈彦佳;韦莉;黄若愚 | 申请（专利权）人： | 厦门大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人： | 阮小凤 |
| 地址： | 361000 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种五指抓握康复训练机器人，属于医疗康复器械领域，包括基座、控制模块和执行模块，执行模块包括电机、驱动轴、牵引绳和患肢外骨骼，基座支撑患肢外骨骼，驱动轴与电机连接，牵引绳一端连接驱动轴、另一端连接患肢外骨骼，患肢外骨骼高度模拟患者手部结构的骨骼，通过牵引绳使电机的旋转带动患肢外骨骼的屈伸运动，通过输入参数控制电机旋转的速度从而控制屈伸运动的角度和速度。本实用新型结构简单、操作方便、快捷，并且可根据患者情况进行康复力度的调节、成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 五指 康复训练 机器人 | ||
【主权项】：
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