[实用新型]一种基于msp430的智能语音轮椅控制系统

摘要

本实用新型涉及医疗器械技术，具体涉及一种基于msp430的智能语音轮椅控制系统，包括轮椅本体，还包括控制模块、语音识别模块、雷达感应系统、监测系统、显示模块、报警系统、和摇杆模块；控制模块采用msp430单片机；语音识别模块采用LD3320Board模块；监测系统包括分别与控制模块连接的体重检测模块、烟雾感应模块、振动监测模块和温湿度检测模块；报警系统包括发声模块，摇杆模块的一端与控制模块的GPIO口相连，另一端与GND相连，用于控制轮椅的前进与后退。该系统针对行动不便人士设计的智能轮椅，具有控制行驶、路面检测、失禁检测和安全监测的功能。使用时操作简单，为用户带来更好的体验。