[实用新型]太阳能硅片横移抓取机械手

摘要

本实用新型公开了一种太阳能硅片横移抓取机械手，其包括联动板、横移直线电机、升降直线电机、托架和真空吸嘴；本实用新型的结构设计巧妙、合理，横移动作和升降动作均为采用直线电机进行实现，相对传统滚珠丝杆结构而言，不需要把旋转运动变成直线运动的附加装置，不仅有效简化结构，缩减重量和体积，而且可以实现直接传动，因而可以消除中间环节所带来的各种定位误差，故定位精度高；并且反应速度快、灵敏度高，随动性好，整体结构简单，工作安全可靠，寿命长；另外，将真空吸嘴的吸嘴朝上设置。通过真空吸嘴上行与太阳能硅片相贴合吸附，在接触时，从下往上移动将太阳能硅片上托，避免因下行过度而导致太阳能硅片出现形变或损坏现象。