[实用新型]气动集成盘的桌面型多关节机器人有效
| 申请号： | 202020511989.3 | 申请日： | 2020-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN212706852U | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 吴松;刘超 | 申请（专利权）人： | 武汉需要智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 谢洋 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种气动集成盘的桌面型多关节机器人，包括气动集成底盘、安装于气动集成底盘的顶部并能相对转动的旋转底板、大臂组件、小臂组件、夹具夹持器以及转轴圆盘，在旋转底板的两侧分别对应安装有左侧驱动组件和右侧驱动组件；左侧驱动组件的一侧安装有大臂组件，以驱动机械臂的大臂组件运动；右侧驱动组件通过曲柄连杆组件与小臂组件连接，用以驱动机械臂的小臂组件运动；本实用新型通过将气动组件和机器人本体结合成一个整体，使机器人抓取物料不再需要外置的气动组件，并且具有吸、吹、停三种功能；同时设有的阻尼器，使得机械臂停止和启动的时候更平稳，运动过程中也有减震功能；并且设置的同步带传动可增加了机器人的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 气动 集成 桌面 关节 机器人 | ||
【主权项】：
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