[实用新型]一种检测LED指尖陀螺的双手臂机械手有效
| 申请号： | 202020499063.7 | 申请日： | 2020-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN211576583U | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 牛宏亮 | 申请（专利权）人： | 川崎机器人（天津）有限公司 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00;G01R31/26;G01R31/44;B25J11/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 | 代理人： | 孙秋媛 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种检测LED指尖陀螺的双手臂机械手，包括与双手臂机械手的左手臂连接的左抓手和与双手臂机械手的右手臂连接的右抓手；左抓手包括左连接臂、左压紧气缸和左夹紧手指，左夹紧手指安装在左压紧气缸的输出端，左夹紧手指上安装有按压件以用于触发LED指尖陀螺的LED开关；右抓手包括右连接臂、右旋转压紧气缸和右夹紧手指，右夹紧手指安装在右旋转压紧气缸的输出端，右旋转压紧气缸上设有吹气管以用于向右夹紧手指夹住的LED指尖陀螺吹气，右夹紧手指上安装有阻停件以用于阻止指尖陀螺的转动。机械手的左手臂及右手臂相互配合协作，实现对LED指尖陀螺的传递与检测，提高了检测效率，检测速度快，稳定性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 led 指尖 陀螺 双手 机械手 | ||
【主权项】：
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