[实用新型]一种防护装置和巡检机器人底盘有效
申请号: | 202020484428.9 | 申请日: | 2020-04-03 |
公开(公告)号: | CN212399670U | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 杨嘉力;冯治华 | 申请(专利权)人: | 重庆伦恩科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/06 | 分类号: | B25J19/06;B25J19/00 |
代理公司: | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人: | 岳凤羽 |
地址: | 400039 重庆市九龙坡区火炬大道*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种防护装置和巡检机器人底盘,应用于巡检机器人,包括:安全气囊成长条形内部充满气体;气囊支撑架分别安装于巡检机器人的底盘的前方和/或后方,气囊支撑架远离底盘的一端安装安全气囊;安全气囊通过气动转接头和电子气压计连接;电子气压计将检测到的安全气囊的实时气压值发送至巡检机器人的主控器以使安全气囊内的气体压力发生突变后向主控器发送突变信号。发生碰撞时,最先接触的也是充气的安全气囊,可以起到缓冲的作用;同时电子气压计通过气动转接头检测到安全气囊内气体压力的突变,可向巡检机器人的主控器发送相应的提示信号,以使巡检机器人采取关闭电源等措施进一步保证了巡检机器人的安全可靠性。 | ||
搜索关键词: | 一种 防护 装置 巡检 机器人 底盘 | ||
【主权项】:
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