[实用新型]一种搬运机械手

摘要

本实用新型适用于机械设备技术领域，提供了一种搬运机械手，包括支架、设置在支架上的升降机构、与升降机构连接的机械臂以及设置在机械臂上的安装板，机械臂上设有电磁阀，安装板上端设有与电磁阀连接的真空发生器，安装板底端设有抖动组件以及通过外接管与真空发生器连通的多组吸嘴组件，抖动组件包括一端通过第一磁铁吸附在安装板上的固定柱、安装在固定柱上的抖动气缸以及与抖动气缸连接的第一吸盘。本实用新型通过安装在升降机构上的机械臂将安装板移至标签处，并通过安装板上的吸嘴组件吸取标签，同时抖动组件作轻微抖动，该机械手体积小，制造成本低，适用于吸取多种类型的标签，提高生产效率，降低生产成本。